一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>1、熟悉實(shí)驗(yàn)儀器,了解組成兩個(gè)類(lèi)型的水位控制系統(tǒng)。
2、掌握一種控制系統(tǒng)的工作原理、控制過(guò)程和控制功能。
3、編寫(xiě)二位式控制程序，按偏差值預(yù)測(cè)處理程序，按偏差值調(diào)整進(jìn)水閥開(kāi)度的程序，使液位控制在20cm處，超調(diào)量不超過(guò)10%，穩(wěn)態(tài)誤差5%。
4、三個(gè)框圖編程實(shí)驗(yàn)（按偏差值預(yù)測(cè)處理，按偏差值調(diào)整進(jìn)水閥開(kāi)的開(kāi)度，按偏差值算法確定D/A值）按偏差值算法確定D/A值實(shí)驗(yàn)要數(shù)值仿真選擇系數(shù)使液位控制在20cm處，超調(diào)量不超過(guò)10%，穩(wěn)態(tài)誤差5%。
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
硬件:過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置(柜),萬(wàn)用表,EasyArm2200開(kāi)發(fā)工具包,實(shí)驗(yàn)電纜、軟件:ADS1.2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。
三、實(shí)驗(yàn)原理
溫度控制系統(tǒng)的兩種類(lèi)型
二位控制是位式控制規(guī)律中*簡(jiǎn)單的一種。本實(shí)驗(yàn)的被控對(duì)象是水箱，被控制量是水箱液位，所謂二位控制實(shí)質(zhì)上是一個(gè)典型的非線性控制。執(zhí)行器只有"開(kāi)"或"關(guān)"兩種極限輸出狀態(tài)，故稱(chēng)這種控制器為兩位調(diào)節(jié)器，理論上來(lái)說(shuō)，我們的調(diào)節(jié)閥不適合做二位控制，可以使用更為合適的電磁閥（只有開(kāi)、關(guān)兩種狀態(tài)）控制，但是由于實(shí)驗(yàn)設(shè)備的硬件構(gòu)成環(huán)境，我們選用調(diào)節(jié)閥來(lái)模擬電磁閥工作，模擬過(guò)程：我們可以使調(diào)節(jié)閥處于兩種狀態(tài)，一是調(diào)節(jié)閥開(kāi)度是%0（相當(dāng)于電磁閥處于關(guān)），二是調(diào)節(jié)閥開(kāi)度是10%（相當(dāng)于電磁閥處于開(kāi)），這里的10%也不是固定的，自己可以選擇，但是閥門(mén)開(kāi)度越小，**度越大。
該系統(tǒng)的工作原理是當(dāng)被控制的液位測(cè)量值HP=H小于給定值HS時(shí)，即測(cè)量值〈給定值，且當(dāng)e=HS-HP≥dF時(shí)，調(diào)節(jié)閥處于開(kāi)度狀態(tài)。隨著液位H的升高，HP也不斷增大，e相應(yīng)變小。若H高于給定值，即HP 〉HS，e為負(fù)值，若e≤-dF時(shí)，則兩位調(diào)節(jié)閥處于關(guān)閉狀態(tài)，由于這種控制方式具有沖擊性，易損壞元器件，只是在對(duì)控制質(zhì)量要求不高的系統(tǒng)才使用。